Juliansyah D, Dewanto Y. PROTOTYPE ROBOT PENSORTIR KEMASAN OBAT BERDASARKAN WARNA RGB PADA WARNA KEMASAN OBAT MENGGUNAKAN SENSOR TCS- 3200 DAN HC-SR04. JTI [Internet]. 2024Sep.23 [cited 2025Dec.16];13(1). Available from: https://journal.universitassuryadarma.ac.id/index.php/jti/article/view/1307