I. Iswidodo, S. M. N. . Rahaju, and R. U. . Gumelar, “Rancang Bangun Sistem Lampu Tangga Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 Menggunakan Sensor Inframerah dan Notifikasi Audio”, JTI, vol. 15, no. 2, pp. 118–131, Aug. 2026.