Analisis Motor pada Quadcopter

Khumairowati Khumairowati, Bekti Yulianti

Sari


ABSTRAK

Sebuah quadcopter dapat melakukan take-off dan landing secara vertikal. Empat brushless  motor yang terdapat pada quadcopter mempunyai gerakan searah dan berlawanan arah jarum jam. Sinkronisasi dari brushles motor pada quadcopter diperlukan ketika salah satu brushless motor bermasalah. Sinkronisasi tersebut dilakukan oleh ESC (Electronic Speed Controller). ESC bertugas sebagai pengendali kecepatan dan arah putar dari brushless motor. Pemilihan ESC didasarkan pada besarnya arus maksimal dari brushless motor.  Pengujian terhadap quadmotor didapat bahwa gaya yang dibutuhkan untuk terbang 3.185 kg m/s2, untuk dapat bergerak keatas gaya harus lebih dari 1.5925 kg m/s2 dan gaya tidak boleh lebih dari 6.37 kg m/s2 untuk dapat bergerak turun, dengan lama terbang 10,207 menit, efisiensi motor 91,1%, torsi 0.089 Nm dan kecepatan sinkron motor 428.57 rpm.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Margunadi, A.R. Pengantar Umum Elektroteknik. PT. Dian Rakyat.1986.

Lister. Electric Circuits and Machines (sixth edition). Mc-Graw Hill, Inc. 1984. Alih bahasa : Gunawan, Ir. DRS Hanapi. Mesin dan Rangkaian Listrik. Erlangga. 1994.

Franzel, Louis E. Communication Electronics. Mc-Graw Hill Book Co-Singapore. 1990.

Tefay, Benjamin; Bazle Eizad; Peter Crosthwaite; Surya Singh; Adam Postula. Design of an Integrated Electronic Speed Controller for Compact Robotic Vehicles. Robotic Aircraft Research Group School of Information Technology and Electrical Engineering. The University of Queensland, Brisbane 4072

Firdaus, M.Pd; Eli Trisnowati, M.Pd. To The Point Tuntaskan Soal Fisika. Planet Ilmu. 2015.

Antono, Djodi. Jurnal Motor DC Brushless Tiga Fasa-Satu Kutub. Politeknik Negeri Semarang. Vol.8 No.1 Maret 2012.

Basukesti, Agus; Yuliani Indrianingsih. Jurnal Sistem Pengendalian Jarak Terbang Pada Pesawat Quadcopter Untuk Menghindari Loss of Control. Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto. 2013.

Azzumar, Muhammad. Jurnal Pemodelan dan Simulasi BLDC Motor. Universitas Indonesia. 2012.

Putra, Rendi Aditya Wijaya; Eka Firmansyah; F Danang Wijaya. Jurnal Metode Six Step Comutation pada Perancangan Kendali Sensored Motor BLDC. Vol 1 No. 1. April 2014.

http://www.learnengineering.org download tanggal 4 Januari 2016.




DOI: https://doi.org/10.35968/jmm.v8i2.519

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Indexed by: